成果信息
包括底座,所述底座的頂端安裝有支臂,所述支臂的頂端安裝有座頭,所述座頭通過支臂與底座相連,所述座頭的底端安裝有臂體,所述臂體的內(nèi)部右側(cè)中心位置安裝有豎桿,所述豎桿的左側(cè)中心位置開有掛口,所述豎桿的左側(cè)設(shè)有簧片,所述簧片的右側(cè)底端設(shè)有掛鉤,動轉(zhuǎn)塊與扭力彈簧的彈性相抵抗,頂塊頂住扳塊且與簧片的彈性抵觸帶動直桿向右運動,第一卡齒和第一卡齒脫離固定,也停止對曲桿停止固定,工件也停止被固定可以被取出,控制把手也控制拉桿,與壓縮彈簧的彈性抵抗,拉桿將曲桿進行上拉。該結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要不同工作種類快速對操作的工件進行智能自動化更換效果。)
背景介紹
本發(fā)明公開了一種多功能六關(guān)節(jié)手臂的智能自動化機器人)
應用前景
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