成果信息
它包括后驅動輪、支撐平臺、前驅動輪、驅動電機，使用本發(fā)明設計的機器人行走平臺時，在正常行駛過程中，兩個驅動電機工作，兩個驅動電就會過兩個后驅動輪驅動機器人平臺行走;在直線行走過程中，當機器人通過坑洼路面時，通過柱塞阻尼器減小前驅動輪的擺動;使得機器人可以順利通過坑洼路面。當機器人轉向時，通過控制兩個驅動電機的輸出轉速控制兩個后驅動輪的轉速;通過兩個后驅動輪的轉速差實現(xiàn)機器人的轉向:此時柱塞阻尼器失去了對支撐軸的阻尼作用，前驅動輪可以順利實現(xiàn)轉向功能;該機器人行走平臺設計簡便;減少了機器人行走平臺設計的成本。)
背景介紹
本發(fā)明屬于機器人行走平臺技術領域，尤其涉及一種具有轉向功能的簡易的輪式機器人行走平臺)
應用前景
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