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成果信息

所述控制系統(tǒng)包括n個(gè)串聯(lián)連接的直流電機(jī)，及n個(gè)PI控制器，及一個(gè)參考轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，及(n+1)個(gè)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較控制器，及一個(gè)PWM脈沖寬度調(diào)制單元，及(n+1)相電壓源型容錯(cuò)逆變器，及轉(zhuǎn)矩計(jì)算、故障檢測(cè)和容錯(cuò)控制策略單元及永磁同步電機(jī)電流檢測(cè)傳感器，及轉(zhuǎn)速位置傳感器，及直流電源。本發(fā)明控制系統(tǒng)可以極大的減少電路的復(fù)雜程度，使得控制電路變得更加整潔，本發(fā)明控制方法在減少PI控制器的同時(shí)引進(jìn)了容錯(cuò)控制方法，避免因?yàn)槟硞€(gè)電機(jī)故障導(dǎo)致的電路損壞，即在電機(jī)故障的時(shí)候不影響其他電機(jī)的工作，提高了工作效率，節(jié)約成本;同時(shí)引進(jìn)熔斷器保證電路安全。)

背景介紹

本發(fā)明公開(kāi)了一種多直流電機(jī)串聯(lián)容錯(cuò)控制方法及控制系統(tǒng))

應(yīng)用前景

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