成果信息
所述控制系統(tǒng)包括n個串聯(lián)連接的直流電機,及n個PI控制器,及一個參考轉(zhuǎn)矩計算單元,及(n+1)個轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較控制器,及一個PWM脈沖寬度調(diào)制單元,及(n+1)相電壓源型容錯逆變器,及轉(zhuǎn)矩計算、故障檢測和容錯控制策略單元及永磁同步電機電流檢測傳感器,及轉(zhuǎn)速位置傳感器,及直流電源。本發(fā)明控制系統(tǒng)可以極大的減少電路的復(fù)雜程度,使得控制電路變得更加整潔,本發(fā)明控制方法在減少PI控制器的同時引進了容錯控制方法,避免因為某個電機故障導(dǎo)致的電路損壞,即在電機故障的時候不影響其他電機的工作,提高了工作效率,節(jié)約成本;同時引進熔斷器保證電路安全。)
背景介紹
本發(fā)明公開了一種多直流電機串聯(lián)容錯控制方法及控制系統(tǒng))
應(yīng)用前景
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