成果信息
可以通過在機(jī)械手和機(jī)械譬連接的關(guān)節(jié)處設(shè)置的電流變液，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手快速的安裝和更換，從而有效避免在救災(zāi)過程中夾持碎塊掉落而造成的二次傷害的現(xiàn)象，并且機(jī)械手模塊化的設(shè)置，使得自救災(zāi)時(shí)僅需進(jìn)行更換，機(jī)器人即可繼續(xù)進(jìn)行救災(zāi)，有效減少修理的過程，提高救災(zāi)效率，同時(shí)通過內(nèi)排斥塊和外排斥塊的斥力作用，內(nèi)凹陷形變層嵌入內(nèi)陷容槽內(nèi)，會(huì)對平面形變層產(chǎn)生拉力，使微孔變大，使自潤滑顆粒灑落到平包裹囊與間隔變層之間的微小空隙內(nèi)，從而有效提高機(jī)械手指安裝后使用靈敏度，進(jìn)一步提高救災(zāi)效率。)
背景介紹
本發(fā)明公開了基于無線通訊的模塊化磁力式輔助機(jī)器人及其使用方法，屬于機(jī)器人領(lǐng)域，基于無線通訊的模塊化磁力式輔助機(jī)器人及其使用方法)
應(yīng)用前景
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