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成果信息

為提高運(yùn)動(dòng)車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和魯棒性，考慮了駕駛員的避免超速和與前車防追尾行為，使預(yù)測(cè)過程更貼近于交通實(shí)際;利用人工勢(shì)場(chǎng)法中的斥力場(chǎng)對(duì)上述兩種駕駛員行為進(jìn)行分析，首先考慮避免超速這一駕駛員行為，設(shè)計(jì)由速度上限產(chǎn)生的斥力場(chǎng)，對(duì)其求梯度得到由速度上限產(chǎn)生的虛擬力;根據(jù)車輛與前車的最小安全距離，設(shè)計(jì)防追尾斥力場(chǎng)，將駕駛員行為融入自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波中，并采用斥力場(chǎng)對(duì)上述這兩種駕駛員行為進(jìn)行分析，分別對(duì)斥力場(chǎng)求梯度，得到虛擬力，隨后建立融合駕駛員行為的自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波方程，提高車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和魯棒性。)

背景介紹

本發(fā)明公開了一種基于駕駛員行為的運(yùn)動(dòng)車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)方法)

應(yīng)用前景

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