成果信息
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背景介紹
本發(fā)明公開了一種水下機(jī)器人快速避障系統(tǒng)及其方法包括安裝板，所述安裝板的上端四角固定安裝有安裝支架，所述安裝板的內(nèi)側(cè)固定安裝有電動機(jī)，所述安裝板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與電動機(jī)輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定安裝有葉輪，所述安裝板的外側(cè)固定安裝有聲吶，所述聲吶通過電纜線連接有芯片，所述安裝板的外側(cè)固定安裝有支撐架，所述支撐架的外側(cè)支架中部安裝有防護(hù)條，可以將安裝板安裝在機(jī)器人的不同的方向，使得機(jī)器人的運(yùn)動和調(diào)節(jié)更加靈活方便，可以多方面對機(jī)器人進(jìn)行避障調(diào)節(jié)，具有更好的調(diào)節(jié)效果，在工作時，高壓噴頭和葉輪同時工，使得水下機(jī)器人運(yùn)動更加迅速具有更快捷的避障功能。)
應(yīng)用前景
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