成果信息
本發(fā)明屬于視覺檢測分揀技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能視覺工業(yè)機器人分揀裝箱機構(gòu)及方法，所述的分揀裝箱機構(gòu)包括工件進料裝置、檢測及分揀裝置、分隔件導(dǎo)料裝置和箱體導(dǎo)料裝置;所述檢測及分揀裝置包括安裝立柱，且安裝立柱上沿工件進料方向依次設(shè)有視覺檢測探頭和分揀機械手，所述視覺檢測探頭檢測工件進料裝置上的工件是否存在缺陷，所述分揀機械手將無缺陷的工件轉(zhuǎn)動至分隔件導(dǎo)料裝置上的分隔件中，且分隔件為一U型分隔框;所述分隔件導(dǎo)料裝置包括分隔件的進料部分、出料部分和連接部分;在本發(fā)明中，設(shè)置了全自動的工件進料裝置和檢測及分揀裝置，以此通過機械自動操作的方式代替人工檢測、分揀，大大提高分揀效率和準(zhǔn)確性)
背景介紹
本發(fā)明屬于視覺檢測分揀技術(shù)領(lǐng)域)
應(yīng)用前景
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