成果信息
"本發(fā)明提供一種基于槍球聯(lián)動的高爐渣鐵溝蓋板鋪設(shè)方法及系統(tǒng),涉及人工智能領(lǐng)域;該方法包括槍機采集渣鐵溝原始 RGB冬像,通過或值分割獲得渣鐵溝走向信息圖:根據(jù)槍機采集的圖像序列,獲得朝向渣鐵溝運動人員的第一運動軌跡;根據(jù)第一運動軌跡的延長線和走向信息圖確定人員靠近渣鐵溝的第二運動軌跡,根據(jù)第二運動軌跡獲得渣鐵溝鋪設(shè)蓋板的第一鋪設(shè)位置:根據(jù)第一鋪設(shè)位置鄰域內(nèi)渣鐵溝的斜率變化情況,將變化過大所對應(yīng)的第一鋪設(shè)位置刪除,得到第二鋪設(shè)位置:運用第二鋪設(shè)位置處的腳印信息和作業(yè)人員經(jīng)常使用物體的數(shù)量信息驗證第二鋪設(shè)位置,確定目標鋪設(shè)位置。本發(fā)明在蓋板鋪設(shè)位置和鋪設(shè)數(shù)量上做了系統(tǒng)規(guī)劃,能夠把握成本實現(xiàn)最優(yōu)化鋪設(shè)。" )
背景介紹
本發(fā)明提供一種基于槍球聯(lián)動的高爐渣鐵溝蓋板鋪設(shè)方法及系統(tǒng))
應(yīng)用前景
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