成果信息
"本發(fā)明提供一種基于槍球聯(lián)動(dòng)的高爐渣鐵溝蓋板鋪設(shè)方法及系統(tǒng),涉及人工智能領(lǐng)域;該方法包括槍機(jī)采集渣鐵溝原始 RGB冬像,通過或值分割獲得渣鐵溝走向信息圖:根據(jù)槍機(jī)采集的圖像序列,獲得朝向渣鐵溝運(yùn)動(dòng)人員的第一運(yùn)動(dòng)軌跡;根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)軌跡的延長線和走向信息圖確定人員靠近渣鐵溝的第二運(yùn)動(dòng)軌跡,根據(jù)第二運(yùn)動(dòng)軌跡獲得渣鐵溝鋪設(shè)蓋板的第一鋪設(shè)位置:根據(jù)第一鋪設(shè)位置鄰域內(nèi)渣鐵溝的斜率變化情況,將變化過大所對應(yīng)的第一鋪設(shè)位置刪除,得到第二鋪設(shè)位置:運(yùn)用第二鋪設(shè)位置處的腳印信息和作業(yè)人員經(jīng)常使用物體的數(shù)量信息驗(yàn)證第二鋪設(shè)位置,確定目標(biāo)鋪設(shè)位置。本發(fā)明在蓋板鋪設(shè)位置和鋪設(shè)數(shù)量上做了系統(tǒng)規(guī)劃,能夠把握成本實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化鋪設(shè)。" )
背景介紹
本發(fā)明提供一種基于槍球聯(lián)動(dòng)的高爐渣鐵溝蓋板鋪設(shè)方法及系統(tǒng))
應(yīng)用前景
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