成果信息
本發(fā)明涉及一種工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)的分散式故障檢測(cè)與容錯(cuò)控制方法。本發(fā)明首先建立子系統(tǒng)狀態(tài)模型,給定跟蹤誤差方程,設(shè)定子系統(tǒng)通信協(xié)議,即當(dāng)跟蹤誤差超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)子系統(tǒng)間才進(jìn)行通信,以此來(lái)減少子系統(tǒng)之間的互聯(lián)影響。然后建立子系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)模型,如果估計(jì)誤差大于等于檢測(cè)閾值,則系統(tǒng)檢測(cè)到故障并發(fā)出警告,通過(guò)重新配置子系統(tǒng)的控制律以適應(yīng)故障,以此達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定的目的。 )
背景介紹
本發(fā)明涉及一種工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)的分散式故障檢測(cè)與容錯(cuò)控制方法)
應(yīng)用前景
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