成果信息
本發(fā)明提供一種針對(duì)存在執(zhí)行器故障的間歇過程隨機(jī)2D控制器設(shè)計(jì)方法,屬于工業(yè)過程的先進(jìn)控制領(lǐng)域,具體包括以下步驟:A、構(gòu)建二維狀態(tài)空間模型,即建立具有執(zhí)行器故障的間歇過程模型;B、將構(gòu)建的二維狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)化為二維隨機(jī)系統(tǒng)模型;C、根據(jù)構(gòu)建的二維狀態(tài)空間模型設(shè)計(jì)出滿足概率條件的控制率;D、采用線性矩陣不等式的形式對(duì)控制器增益進(jìn)行求解。本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明可以針對(duì)系統(tǒng)故障概率的大小自由切換控制器,對(duì)于故障頻發(fā)的系統(tǒng),使用可靠控制器,保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行;對(duì)于精密程度較高的系統(tǒng),發(fā)生故障概率較低,則根據(jù)不同情況選擇相應(yīng)控制器,即僅在故障發(fā)生時(shí)切換為可靠控制器即可,極大地節(jié)約了資源,降低了控制成本。 )
背景介紹
本發(fā)明提供一種針對(duì)存在執(zhí)行器故障的間歇過程隨機(jī)2D控制器設(shè)計(jì)方法)
應(yīng)用前景
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