成果信息
本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程的預(yù)測(cè)時(shí)域優(yōu)化的擾動(dòng)補(bǔ)償控制方法,其特征在于包括如下步驟:步驟 1、根據(jù)被控對(duì)象設(shè)計(jì)內(nèi)環(huán)控制器:步驟 2、設(shè)計(jì)外環(huán)控制器。內(nèi)環(huán)控制器通過歷史控制量的控制效果作為參考預(yù)測(cè)將來的控制作用,消除控制作用的盲目性。并且通過預(yù)測(cè)時(shí)域內(nèi)的系統(tǒng)輸出對(duì)系統(tǒng)反饋量進(jìn)行修正,使得在階躍響應(yīng)或者是加入負(fù)載擾動(dòng)的瞬間接收到的過程輸出要比實(shí)際過程輸出更加糟糕,控制器能夠提供更大的控制量,提供控制系統(tǒng)更快的響應(yīng)速度和更強(qiáng)的抗干擾能力。外環(huán)控制器使用二維狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)內(nèi)外擾動(dòng)的實(shí)時(shí)作用值,并在反饋中給予補(bǔ)償,用補(bǔ)償?shù)姆椒ㄏ龜_動(dòng)的影響。 )
背景介紹
本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程的預(yù)測(cè)時(shí)域優(yōu)化的擾動(dòng)補(bǔ)償控制方法)
應(yīng)用前景
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