成果信息
本發(fā)明涉及一種焦化爐爐膛壓力系統(tǒng)的自抗擾控制方法。本發(fā)明從提高焦化爐爐膛壓力系統(tǒng)的自抗擾控制器的精度為出發(fā)點，設(shè)計出了一種在原點的平滑性和連續(xù)性較好的非線性函數(shù)，且保證該非線性函數(shù)在原點處的取值恒為零。隨后在非線性函數(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計了跟蹤微分器和擴(kuò)張狀態(tài)觀測器以及非線性狀態(tài)誤差反饋控制率。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過自抗擾控制的分離定理，分別構(gòu)造非線性函數(shù)、微分跟蹤器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測器、非線性反饋，確立了一種化工批次過程自抗擾控制器設(shè)計方法，利用該方法可有效針對非線性化工過程中自抗擾控制器精度不足的問題進(jìn)行改進(jìn)，保證了系統(tǒng)具有良好的控制性能。 )
背景介紹
本發(fā)明涉及一種焦化爐爐膛壓力系統(tǒng)的自抗擾控制方法)
應(yīng)用前景
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