成果信息
本發(fā)明公開了一種化工批次過程模糊迭代學習控制方法。本發(fā)明首先通過分析一個非線性批次過程的狀態(tài)空間模型,建立一個簡單的模糊模型;然后采用迭代學習控制策略并定義了系統(tǒng)狀態(tài)誤差和輸出跟蹤誤差,通過結(jié)合誤差補償?shù)募夹g,得到了一種基于跟蹤誤差的控制更新律,進而得到控制量作用于被控對象。本發(fā)明將迭代學習控制與模糊控制相結(jié)合,有效的解決了工業(yè)生產(chǎn)過程中的不確定性以及非線性問題,并且系統(tǒng)的穩(wěn)定性也有一定的提升。 )
背景介紹
本發(fā)明公開了一種化工批次過程模糊迭代學習控制方法)
應用前景
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