成果信息
本發(fā)明公開(kāi)了一種批次過(guò)程二維預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法。本發(fā)明首先根據(jù)狀態(tài)控制模型擴(kuò)展一種新型結(jié)構(gòu)型模型,通過(guò)新型模型得到狀態(tài)預(yù)測(cè)并進(jìn)行校正,然后提出一種新穎的誤差補(bǔ)償方法來(lái)提高控制性能,最后選取預(yù)測(cè)函數(shù)控制律和相應(yīng)的代價(jià)函數(shù),通過(guò)代價(jià)函數(shù)的最小化得到最優(yōu)控制律。本發(fā)明通過(guò)一種改進(jìn)的狀態(tài)模型提高控制性能。性能指標(biāo)中跟蹤誤差的獨(dú)立權(quán)重又為控制器設(shè)計(jì)提供了更多的自由度。使得該方法針對(duì)批次過(guò)程具有良好的控制特性。 )
背景介紹
本發(fā)明公開(kāi)了一種批次過(guò)程二維預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法)
應(yīng)用前景
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