成果信息
本發(fā)明針對帶有不確定性的間歇過程，提出了一種不確定性間歇過程的約束2D 跟蹤控制方法。首先，針對給定的系統(tǒng)動態(tài)模型設計迭代學習控制律;根據(jù)2D系統(tǒng)理論以及所設計的迭代學習控制律，并引入狀態(tài)誤差和輸出誤差，將原系統(tǒng)動態(tài)模型轉化為一個以預測值形式表示的2D-FM閉環(huán)系統(tǒng)模型;進而，根據(jù)所設計的無窮時域性能指標和Lvapunov穩(wěn)定性理論，給出以線性矩陣不等式(LMI)形式表示的確保閉環(huán)系統(tǒng)魯棒漸進穩(wěn)定的充分條件，以及最優(yōu)控制律的表達形式。該方法控制下的跟蹤誤差數(shù)值更小，收斂更快;更重要的是，控制輸入沒有大幅度起伏，只需對其進行細微的調節(jié)，這有利于資源的節(jié)約，減少了頻繁操作帶來的麻煩。 )
背景介紹
本發(fā)明針對帶有不確定性的間歇過程，提出了一種不確定性間歇過程的約束2D 跟蹤控制方法。)
應用前景
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