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成果信息

本發(fā)明針對(duì)帶有不確定性的間歇過(guò)程，提出了一種不確定性間歇過(guò)程的約束2D 跟蹤控制方法。首先，針對(duì)給定的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型設(shè)計(jì)迭代學(xué)習(xí)控制律;根據(jù)2D系統(tǒng)理論以及所設(shè)計(jì)的迭代學(xué)習(xí)控制律，并引入狀態(tài)誤差和輸出誤差，將原系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型轉(zhuǎn)化為一個(gè)以預(yù)測(cè)值形式表示的2D-FM閉環(huán)系統(tǒng)模型;進(jìn)而，根據(jù)所設(shè)計(jì)的無(wú)窮時(shí)域性能指標(biāo)和Lvapunov穩(wěn)定性理論，給出以線性矩陣不等式(LMI)形式表示的確保閉環(huán)系統(tǒng)魯棒漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件，以及最優(yōu)控制律的表達(dá)形式。該方法控制下的跟蹤誤差數(shù)值更小，收斂更快;更重要的是，控制輸入沒(méi)有大幅度起伏，只需對(duì)其進(jìn)行細(xì)微的調(diào)節(jié)，這有利于資源的節(jié)約，減少了頻繁操作帶來(lái)的麻煩。 )

背景介紹

本發(fā)明針對(duì)帶有不確定性的間歇過(guò)程，提出了一種不確定性間歇過(guò)程的約束2D 跟蹤控制方法。)

應(yīng)用前景

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