成果信息
本發(fā)明公開了一種批次過程的線性二次型容錯控制方法。本發(fā)明方法首先建立被控對象基于線性二次控制的狀態(tài)空間模型，包括利用實(shí)時數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法建立過程輸入輸出模型、將過程模型轉(zhuǎn)換為差分方程的形式、將差分方程模型轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間模型和差分狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為包含狀態(tài)變量和輸出跟蹤誤差的新狀態(tài)空間模型。然后設(shè)計被控對象的線性二次型容錯控制器，包括選取被控對象過程的目標(biāo)函數(shù)和求解目標(biāo)函數(shù)得到控制量。本發(fā)明彌補(bǔ)了傳統(tǒng)線性二次控制方法的不足，有效地保證了系統(tǒng)在未知擾動和執(zhí)行器故障情況下的良好跟蹤性能。 )
背景介紹
本發(fā)明公開了一種批次過程的線性二次型容錯控制方法。)
應(yīng)用前景
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