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成果信息

本發(fā)明公開了一種批次注塑過程的穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)方法。本發(fā)明首先通過采集輸入輸出數(shù)據(jù)建立輸入輸出模型，然后選取合適的狀態(tài)變量建立狀態(tài)空間模型，進(jìn)一步將狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為包含跟蹤誤差的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)空間模型，最后通過選取包含終端狀態(tài)的性能指標(biāo)設(shè)計(jì)控制器。不同于傳統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，所提方法的新模型同時(shí)考慮了狀態(tài)變量和跟蹤誤差。在新設(shè)計(jì)模型的基礎(chǔ)上，通過增加可調(diào)節(jié)的加權(quán)系數(shù)，使得控制器的調(diào)節(jié)更為靈活，并保證系統(tǒng)獲得了更好的控制性能。 )

背景介紹

本發(fā)明公開了一種批次注塑過程的穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)方法。)

應(yīng)用前景

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