成果信息
本發(fā)明公開了一種批次注塑過程的滾動時域跟蹤控制方法。本發(fā)明首先通過采集輸入輸出數據建立輸入輸出模型，然后選取合適的狀態(tài)變量建立狀態(tài)空間模型，進一步將狀態(tài)空間模型轉換為包含輸出和跟蹤誤差的擴展狀態(tài)空間模型，最后選取包含終端狀態(tài)的性能指標，結合Riccati方程和邊界條件求得最優(yōu)控制律。不同于傳統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，所提方法的新模型同時考慮了狀態(tài)變量和跟蹤誤差。在新設計模型的基礎上，通過增加可調節(jié)的加權系數，使得控制器的調節(jié)更為靈活，并保證系統(tǒng)獲得了更好的控制性能。 )
背景介紹
本發(fā)明公開了一種批次注塑過程的滾動時域跟蹤控制方法。)
應用前景
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