成果信息
本發(fā)明公開了一種用于電動座椅的速度調(diào)控方法與系統(tǒng),涉及電機調(diào)節(jié)領(lǐng)域，其將電動座椅調(diào)節(jié)過程的速度調(diào)控分為三個階段，分別為柔性遞增階段、勻速保持階段和柔性遞減階段，并通過三階擴張狀態(tài)觀測以及比例控制，使得觀測器的總干擾能夠作為回返參數(shù)返回到觀測器中，進而降低了穩(wěn)態(tài)誤差，從而使得駕乘人員能夠獲得更好的駕駛體驗，電動座椅的調(diào)節(jié)更加符合位置規(guī)劃曲線。同時，通過電動座椅回退機制的設(shè)定，保障了座椅碰到障礙時的及時回退，避免夾持到物體，在避免駕乘人員誤傷的同時也能避免座椅的損壞。 )
背景介紹
本發(fā)明公開了一種用于電動座椅的速度調(diào)控方法與系統(tǒng),涉及電機調(diào)節(jié)領(lǐng)域)
應(yīng)用前景
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