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成果信息

本發(fā)明公開了一種電子水泵開閉環(huán)控制切換的調(diào)控方法與系統(tǒng)，涉及電子控制領(lǐng)域，具體包括步驟: 在實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)切換至閉環(huán)模式:獲取低通濾波后目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)的實(shí)際轉(zhuǎn)速期望圖，并將實(shí)際轉(zhuǎn)速期望圖中實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為當(dāng)前轉(zhuǎn)速期望值,根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速期望值利用二階擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器獲取下一計(jì)算周期的實(shí)際轉(zhuǎn)速期望值和總干擾:并根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速期望值和總干擾利用比例控制公式獲取無擾動(dòng)電流輸出，并對(duì)總干擾進(jìn)行補(bǔ)償;根據(jù)無擾動(dòng)電流輸出控制無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)水泵。通過上述步驟，本發(fā)明控制誤差量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng) PID 的控制誤差量，這樣既保障了轉(zhuǎn)速在增加，無刷電機(jī)加速向穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，又保障了轉(zhuǎn)速增加更柔和、電機(jī)加速不抖動(dòng)。 )

背景介紹

本發(fā)明公開了一種電子水泵開閉環(huán)控制切換的調(diào)控方法與系統(tǒng))

應(yīng)用前景

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