成果信息
本發(fā)明公開了一種施工用機器人腳手架重心控制裝置,屬于建筑施工領(lǐng)域，腳手架設(shè)有四個和地面接觸的滾輪，所述的重心控制裝置包括:分別檢測四個滾輪所受壓力的傳感器;控制器，其接收四個傳感器的壓力信號;穩(wěn)定單元(400)，其穩(wěn)定單元設(shè)有一個重物件(433)，穩(wěn)定單元能夠被控制器控制，以根據(jù)四個傳感器的壓力信號改變重物件的位置以抑制四個滾輪所受壓力的不均衡。)
背景介紹
本發(fā)明公開了一種施工用機器人腳手架重心控制裝置,屬于建筑施工領(lǐng)域)
應(yīng)用前景
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