成果信息
本發(fā)明公開了一種可控制藥機器人裝置,包括固設于支架的墻體,所述墻體右端面固設有軌道,所述軌道右端面可滑動的設置有滑塊,所述滑塊右端面固設有墊板,所述墊板上端面固設有推動氣缸,所述推動氣缸的推桿可伸縮的穿過所述墊板并向下延伸,所述推動氣缸的推桿下端面固設有固塊,所述固塊內固設有動力腔,所述動力腔上端壁內固設有推動氣缸,所述驅動電機的輸出軸下端面固設有主動齒輪,所述主動齒輪左側嚙合設置有從動齒輪,所述從動齒輪內固設有轉體,所述轉體可轉動的貫穿所述動力腔下端壁并向下伸出外部空間,本發(fā)明裝置結構簡單,使用方便,此裝置采用低成本式結構,利用手爪式結構,對制藥過程中的物品進行高效搬運,有效降低了生產成本。)
背景介紹
本發(fā)明公開了一種可控制藥機器人裝置)
應用前景
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