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成果信息

本發(fā)明涉及配送機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防傾倒的醫(yī)療配送機(jī)器人，包括底座、第一支桿、第二支桿、弧形桿、搖桿、支板、行走輪、活動(dòng)套管、緩沖彈簧、活動(dòng)塊和連接桿，所述第一支桿和第二支桿對(duì)稱固定連接在底座內(nèi)底壁的一角處，所述弧形桿的一端與第一支桿的底部鉸接，所述搖桿鉸接在弧形桿的另一端，所述搖桿的頂部與第二支桿的底部鉸接。本發(fā)明行走輪會(huì)將震動(dòng)力傳遞給弧形桿，使得搖桿不斷的擺動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)連接桿使得活動(dòng)塊在活動(dòng)套管中進(jìn)行滑動(dòng)，將震動(dòng)力傳遞給緩沖彈簧，緩沖彈簧可以過(guò)濾地面上的震動(dòng)，提高了底座的穩(wěn)定性，防止底座上下跳躍引起配送盤上的藥品灑落，同時(shí)，能避免配送機(jī)器人傾倒情況的發(fā)生，提高了可靠性。)

背景介紹

本發(fā)明涉及配送機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域)

應(yīng)用前景

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