成果信息
本發(fā)明提供一種平地機(jī)工作裝置作業(yè)姿態(tài)自動調(diào)整控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括:在平地機(jī)開始工作后，獲取平地機(jī)工作裝置的姿態(tài)初值;并在獲取所述姿態(tài)初值后實(shí)時采集所述平地機(jī)工作裝置的姿態(tài)測量值實(shí)時計(jì)算出平地機(jī)工作裝置的姿態(tài)測量值與姿態(tài)初值的差值，并根據(jù)所述差值生成平地機(jī)工作裝置的控制信號;根據(jù)所述控制信號實(shí)時調(diào)整平地機(jī)工作裝置的姿態(tài)，使得平地機(jī)工作裝置的姿態(tài)變化保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。本發(fā)明可根據(jù)平地機(jī)行駛路面的變化，實(shí)時調(diào)整平地機(jī)工作裝置的姿態(tài)，使得平地機(jī)在行駛過程中保持工作裝置角度對路面顛簸的跟隨控制，以抵消路面顛簸對工作裝置姿態(tài)的影響。)
背景介紹
本發(fā)明提供一種平地機(jī)工作裝置作業(yè)姿態(tài)自動調(diào)整控制方法及系統(tǒng))
應(yīng)用前景
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