成果信息
本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu),屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝板,所述安裝板的上表面處安裝有縱向升降機(jī)構(gòu),且縱向升降機(jī)構(gòu)上固接有升降環(huán),所述升降環(huán)的內(nèi)側(cè)壁處開設(shè)有環(huán)形槽,且環(huán)形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊,所述滑塊固接在連接桿的一端上,所述連接桿的另一端與齒板固接,且齒板與直齒輪相嚙合,所述直齒輪固接在旋轉(zhuǎn)軸的一端上,所述安裝板的上表面處還安裝有橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),且橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸連接,所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端上固接有L形連接件;當(dāng)機(jī)器人頭部在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后依然能夠進(jìn)行擺頭動(dòng)作,通過旋轉(zhuǎn)與擺頭動(dòng)作相結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的任意位置的點(diǎn)頭、搖頭以及其他動(dòng)作,大大提高智能機(jī)器人的實(shí)用性。)
背景介紹
本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu),屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域)
應(yīng)用前景
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