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成果信息

涉及直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)化控制領(lǐng)域，該方法基干提升技術(shù)將重復(fù)運(yùn)行的雙轉(zhuǎn)子氣動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為時(shí)間序列的輸入輸出矩陣模型，選取M個(gè)跟蹤時(shí)間點(diǎn)作為變量，提出5點(diǎn)對(duì)點(diǎn)迭代學(xué)習(xí)控制的最小能量問題設(shè)計(jì)框架，并基于該框架設(shè)計(jì)了一種范數(shù)優(yōu)化點(diǎn)對(duì)點(diǎn)迭代學(xué)習(xí)控制與坐標(biāo)下降法結(jié)合的控制算法來解決這個(gè)優(yōu)化問題。此外，當(dāng)系統(tǒng)模型存在不確定性時(shí)，分析所設(shè)計(jì)最小能量控制算法的魯棒性。該方法也可以拓展到輸入輸出約束系統(tǒng)中，在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)跟蹤任務(wù)的同時(shí)，達(dá)到最小輸入能量的目的。)

背景介紹

本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)子氣動(dòng)系統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)迭代學(xué)習(xí)最小能量控制方法 )

應(yīng)用前景

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