成果信息
該方法包括:基于提升技術(shù)將重復運行的多無人機系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為時間序列的輸入輸出矩陣模型，分別設計集中式與分布式點對點迭代學習控制方5法。選取M個跟蹤時間點作為變量，提出點對點迭代學習控制的最小能量問題設計框架，并基于該框架設計了一種范數(shù)優(yōu)化點對點迭代學習控制與坐標下降法結(jié)合的控制算法來解決這個優(yōu)化問題。通過坐標下降方法改變跟蹤時間點的分布從而減少系統(tǒng)能量損耗。)
背景介紹
本發(fā)明公開了一種多無人機系統(tǒng)的最小能量控制方法，涉及直流電動機優(yōu)化控制領(lǐng)域 )
應用前景
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