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成果信息

無(wú)人水下航行器（UUV）是一種無(wú)人化裝備，包括遙控航行器（ROV）和自主水下航行器（AUV）。無(wú)人水下航行器是多學(xué)科交叉、融合的綜合性產(chǎn)品，其研究涉及系統(tǒng)工程學(xué)、力學(xué)、能源與推進(jìn)技術(shù)、材料學(xué)、導(dǎo)航技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自主性技術(shù)、人工智能、感知技術(shù)、信息融合技術(shù)、特種任務(wù)載荷技術(shù)等諸多領(lǐng)域，蘊(yùn)涵著大量的基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)問(wèn)題，是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程。UUV自上世紀(jì)60年代誕生以來(lái)，受到世界各發(fā)達(dá)國(guó)家的高度重視，尤其是上世紀(jì)90年代以來(lái)，得到了飛速發(fā)展。 目前，世界各國(guó)已制造了上百種UUV，僅美國(guó)就有十幾家單位正在從事UUV的研究與開(kāi)發(fā)。科研團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事無(wú)人水下航行器的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和樣機(jī)研發(fā)作，團(tuán)隊(duì)在無(wú)人水下航行器的設(shè)計(jì)、分析、研制和實(shí)驗(yàn)等方面具有扎實(shí)的研究基礎(chǔ)，研制開(kāi)發(fā)了不同規(guī)格、不同功能的系列無(wú)人水下航行器，總體技術(shù)已達(dá)到國(guó)際一流水平。)

背景介紹

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應(yīng)用前景

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