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成果信息

一種基于輔助變量的擴(kuò)展轉(zhuǎn)速自適應(yīng)觀測(cè)器低速控制方法，本發(fā)明涉及擴(kuò)展轉(zhuǎn)速自適應(yīng)觀測(cè)器低速控制方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有針對(duì)全階觀測(cè)器在發(fā)電模式存在固有不穩(wěn)定區(qū)域的問題。一種基于輔助變量的擴(kuò)展轉(zhuǎn)速自適應(yīng)觀測(cè)器低速控制方法過程為：步驟一：設(shè)計(jì)基于電機(jī)參數(shù)的輔助變量，得到基于輔助變量重構(gòu)的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出擴(kuò)展轉(zhuǎn)速自適應(yīng)觀測(cè)器；步驟二：根據(jù)重構(gòu)的電機(jī)數(shù)學(xué)模型與擴(kuò)展轉(zhuǎn)速自適應(yīng)觀測(cè)器數(shù)學(xué)模型，得出無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)誤差方程；步驟三：基于步驟二計(jì)算轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律，并將轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律轉(zhuǎn)化為d?q軸上的轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律。本發(fā)明用于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。)

背景介紹

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應(yīng)用前景

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