成果信息
Kinect深度相機(jī)的標(biāo)記物及基于該標(biāo)記物的虛擬標(biāo)記物跟蹤方法，涉及計(jì)算機(jī)視覺測量技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決傳統(tǒng)深度相機(jī)的分辨率較低，難以獲取精細(xì)的圖像特征；而與RGB相機(jī)使用時，標(biāo)定還容易引入誤差的問題。本發(fā)明在Kinect深度相機(jī)輸出的紅外圖像上，識別和提取粘貼區(qū)域，并求其質(zhì)心像素坐標(biāo)；利用對應(yīng)的深度圖，根據(jù)相機(jī)透視投影模型和平面性質(zhì)插補(bǔ)出粘貼質(zhì)心相對Kinect深度相機(jī)的深度值；采用基于深度圖的像素插值算法求得虛擬標(biāo)記物的圖像坐標(biāo)；在深度圖中對虛擬標(biāo)記物的深度值進(jìn)行索引并濾波；對虛擬標(biāo)記物的圖像坐標(biāo)和深度進(jìn)行濾波，再通過透視投影逆過程得到虛擬標(biāo)記物的三維坐標(biāo)，完成對虛擬標(biāo)記物的跟蹤。)
背景介紹
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應(yīng)用前景
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