成果信息
一種基于M估計不完全約束的車輛導(dǎo)航方法，由基于MIMU傳感器的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)。利用不完全約束算法構(gòu)件卡爾曼濾波器，在車輛行駛過程中對MIMU的導(dǎo)航信息進(jìn)行修正，提高純慣性導(dǎo)航下的導(dǎo)航精度，同時結(jié)合M估計算法，增強(qiáng)不完全約束算法的普適性，從而解決作戰(zhàn)車輛在作戰(zhàn)環(huán)境惡劣且無法使用GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)情況下的導(dǎo)航定位問題。)
背景介紹
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應(yīng)用前景
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