成果信息
本發(fā)明提供一種基于SMA絲驅(qū)動的空間抓捕機(jī)械手，滑桿保持架安裝在驅(qū)動器機(jī)架上，多個滑桿通過多個滑桿銷與滑桿保持架滑動連接，固定端和多個滑桿通過SMA絲依次連接，多個滑桿的最末端滑桿、驅(qū)動桿和偏置彈簧依次連接，導(dǎo)致設(shè)置于機(jī)架下方且與輸出端滑桿平行，兩個直線軸承均與導(dǎo)軌滑動連接，其中一側(cè)的兩個直線軸承與夾持臂下表面相連，夾持臂上表面與驅(qū)動桿的下表面固定連接，兩側(cè)的夾持臂通過十字剪切鉸耦合傳動機(jī)構(gòu)連接，十字剪切鉸耦合傳動機(jī)構(gòu)通過固連鉸鏈與機(jī)架固定連接；兩組機(jī)械爪分別安裝在兩個夾持臂上。本發(fā)明的抓捕方式為平行夾持，驅(qū)動部通過SMA絲作直線驅(qū)動，充分發(fā)揮了記憶合金直線作動的特點(diǎn)，提高了機(jī)械手的抓捕速度以及夾緊力。)
背景介紹
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應(yīng)用前景
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主辦單位： 郴州市科學(xué)技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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