成果信息
本發(fā)明涉及一種雙驅運動平臺高精度同步控制方法及系統(tǒng)。該方法包括：根據雙驅直線電機系統(tǒng)和牛頓第二定律，確定雙驅直線電機模型；根據所屬雙驅直線電機模型，得到雙驅直線電機狀態(tài)方程；根據所述雙驅直線電機模型和所述雙驅直線電機狀態(tài)方程，采用交叉耦合控制思想，設計雙驅直線電機系統(tǒng)的低復雜度交叉耦合同步控制器；獲取預設性能要求；根據所述預設性能要求，調整所述低復雜度交叉耦合同步控制器的參數。本發(fā)明不僅能夠實現目前高速高精度貼片機領域的雙驅直線電機同步控制，還能夠解決由于系統(tǒng)模型復雜、參數變化和外部擾動等不確定性帶來的控制難度大、精度低等問題。)
背景介紹
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應用前景
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