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成果信息

微創(chuàng)外科手術(shù)具有創(chuàng)口小、出血少、疼痛輕和術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢(shì)，目前正在由單孔和多孔手術(shù)向經(jīng)自然腔道的內(nèi)鏡手術(shù)方向發(fā)展。在人體自然腔道的復(fù)雜狹窄空間下，機(jī)械臂和人體組織之間極易發(fā)生碰撞，導(dǎo)致機(jī)器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過(guò)研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機(jī)器人，輔助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性、應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機(jī)器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該成果能夠大幅度提高手術(shù)操作的靈活性與安全性，拓展了現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍，目前國(guó)際上尚未開(kāi)發(fā)出成熟的產(chǎn)品，因此該成果具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。本成果在前期開(kāi)發(fā)了手術(shù)機(jī)器人樣機(jī)，并開(kāi)展了尸體實(shí)驗(yàn)研究，取得了良好效果。)

背景介紹

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應(yīng)用前景

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