成果信息
三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場景?，F(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器來獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。 本成果的特點(diǎn)分述如下： 1創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 2實(shí)時性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時間，重建實(shí)時性難以保證。本成果針對此問題，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實(shí)時進(jìn)行三維地形重建。 2低成本。本成果基于單目相機(jī)和慣性測量單元進(jìn)行三維地形的重建，搭載在無人機(jī)等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設(shè)備。)
背景介紹
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應(yīng)用前景
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