成果信息
本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)首創(chuàng)七軸柔性焊錫機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程,并通過(guò)機(jī)器視覺(jué)采集坐標(biāo),對(duì)工件整體坐標(biāo)位置自動(dòng)校準(zhǔn)、補(bǔ)償。此外還可以編輯存儲(chǔ)海量焊接加工文件,可以針對(duì)不同焊接產(chǎn)品的要求,快速切換焊接工藝,非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。該設(shè)備適用于替代傳統(tǒng)手工焊接。)
背景介紹
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應(yīng)用前景
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