成果信息
本發(fā)明分別針對二維RGB圖像和三維深度圖像建立三維分層圖模型，并通過計算檢測三維分層圖模型與預測三維分層圖模型之間節(jié)點、邊和空間的匹配度，進而計算出檢測三維分層圖模型與預測三維分層圖模型之間的匹配度，從而可根據(jù)計算出來的匹配度建立檢測三維分層圖模型與預測三維分層圖模型的匹配表，然后根據(jù)匹配表的結果準確判定跟蹤目標是否存在遮擋，即可求得當前幀的最佳匹配結果，有效識別當前幀中的多目標，實現(xiàn)多運動目標的跟蹤。本發(fā)明不僅能應用于大多數(shù)Kinect監(jiān)控場景，還可推廣應用于機器人目標識別避障、智能交通等領域，具有較好的應用前景。)
背景介紹
現(xiàn)有技術中提出了一種在RGB和深度領域的分層圖模型，進行實時魯棒多行人跟蹤。通過RGB?D數(shù)據(jù)關聯(lián)并得出軌跡的最優(yōu)化，得到多人體目標的最優(yōu)關聯(lián)和跟蹤結果以及直接采用三維點云信息，根據(jù)多目標三維特征進行跟蹤；但基于kinect的三維視覺分析目前大多集中在場景的三維重建、移動機器人的導航、識別跟蹤上，用于視覺監(jiān)控中的多目標跟蹤處于起步階段，多是以RGB和深度信息配準得到三維點云，在此基礎上進行目標識別跟蹤，計算復雜度較高，還不能直接應用于視頻監(jiān)控中的多運動目標復雜情況下的跟蹤。)
應用前景
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