成果信息
本發(fā)明提供一種結構簡單、使用壽命長、工作穩(wěn)定可靠并且能夠實現(xiàn)主動升沉補償?shù)碾婒寗又鲃由裂a償海洋絞車。)
背景介紹
海洋絞車工作環(huán)境復雜惡劣，工作空間受限，維修安裝不便，而且海洋絞車吊裝對象一般都是價格高昂精密儀器設備。為了確保這些貴重設備的安全收放，提高海洋絞車的安全可靠性，通常采用多臺變頻器、多臺電機對絞車卷筒進行拖動，這就涉及到多臺變頻器、多臺電機拖動同一負載的同步協(xié)調控制問題以及主傳動系統(tǒng)功率冗余配置問題。多電機同步控制技術是采取有效的控制措施，研究多臺變頻器、多臺電動機的同步協(xié)調控制技術，實現(xiàn)多臺電機的同步拖動，即轉矩、功率分配均勻，達到整個調速范圍內平滑無脈動，低速運行平穩(wěn)，提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能，協(xié)調各個電機間的正常運作，確保海洋絞車安全可靠地運行。主傳動系統(tǒng)功率冗余配置一方面海洋絞車驅動電機配備足夠大的功率，保證海洋絞車正常收放以及升沉補償功能；另一方面配置的功率要分散，即根據(jù)要求的總功率，由多臺電動機平均分配。如丹麥MacArtney新型海洋絞車的電機冗余配備6臺，在復雜惡劣的海洋工作環(huán)境下，如果其中1-3臺電機出現(xiàn)故障，剩余的電機正常工作仍然能保證海洋絞車安全可靠運行，確保貴重設備的安全回收。)
應用前景
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