成果信息
隨著汽車的普及化,交通事故也在不斷增加,近年來,碰撞事故頻發(fā)高發(fā),而其中追尾碰撞占碰撞事故75%以上。而汽車追尾碰撞事故大多是因?yàn)樾熊囁俣冗^快、行車間距過小、剎車不及時(shí)等因素造成的。如果汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)能夠提前做出判斷、預(yù)警、駕駛干預(yù)等,可提高駕駛的安全性。能夠做出準(zhǔn)確的預(yù)判是汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)至關(guān)重要的一環(huán),而預(yù)判又和安全車距模型息息相關(guān)。其中,安全車距具體指的是后方車輛為了避免與前方車輛發(fā)生意外碰撞而在行駛中與前車所保持的必要間隔距離。 本發(fā)明充分考慮了不同駕駛?cè)说膫€(gè)性差異、不同車輛動(dòng)力特性和制動(dòng)性能、以及行駛路面、制動(dòng)性能和行駛狀態(tài)等多種影響因素,與現(xiàn)有技術(shù)相比,其安全車距估算結(jié)果更合理,能夠避免估算的安全車距過大或者過小,既提高了系統(tǒng)距離估算精度和防碰撞概率,同時(shí)也保證了駕乘舒適性和行車效率。)
背景介紹
隨著汽車的普及化,交通事故也在不斷增加,近年來,碰撞事故頻發(fā)高發(fā),而其中追尾碰撞占碰撞事故75%以上。而汽車追尾碰撞事故大多是因?yàn)樾熊囁俣冗^快、行車間距過小、剎車不及時(shí)等因素造成的。如果汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)能夠提前做出判斷、預(yù)警、駕駛干預(yù)等,可提高駕駛的安全性。能夠做出準(zhǔn)確的預(yù)判是汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)至關(guān)重要的一環(huán),而預(yù)判又和安全車距模型息息相關(guān)。其中,安全車距具體指的是后方車輛為了避免與前方車輛發(fā)生意外碰撞而在行駛中與前車所保持的必要間隔距離。 現(xiàn)有的一些安全車距模型,主要有固定車距法、車頭時(shí)距法、駕駛員估計(jì)模型法等。但是各模型都存在一些共性問題,模型參數(shù)需要事先確定,同時(shí)沒有綜合考慮駕駛員、行駛路面以及車輛動(dòng)力特性和制動(dòng)性能等方面的差異性,適應(yīng)性差,安全車距估算過大或者過小,無法同時(shí)兼顧車輛安全性和道路行車效率。)
應(yīng)用前景
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