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成果信息
提供一種直流電控制磁單極旋轉(zhuǎn)進(jìn)而控制電弧自身旋轉(zhuǎn)并沿焊槍軸圓周擺動(dòng)的方法，利用直流電控制磁場的單極旋轉(zhuǎn)代替了機(jī)械式轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝置更加簡潔、穩(wěn)定，易于調(diào)節(jié)；將電弧的大幅擺動(dòng)分解為小范圍的圓周擺動(dòng)有效避免了電弧橫向或別的相對(duì)大距離的擺動(dòng)的慣性，也減弱了空氣阻力對(duì)電弧的不良影響；單向磁場相對(duì)于多向磁場更容易進(jìn)行受力分析與控制；電弧圓周擺動(dòng)掃面的范圍更廣獲取的焊縫信息更多，有利于提取更多有效的焊縫信息，使焊縫跟蹤更加精確。同時(shí)由于電弧在不斷的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，將對(duì)熔池進(jìn)行攪拌，改善焊縫成型。)
背景介紹
焊接電弧由多種不同帶電粒子組成，而帶電粒子的速度方向與磁場方向有夾角時(shí)，就會(huì)受到洛倫茲力，而洛倫茲力的方向總是與粒子速度的方向垂直，因此可以利用磁場改變粒子的運(yùn)動(dòng)，而不改變粒子的速度大小,對(duì)帶電粒子也不做功，可實(shí)現(xiàn)牽引。 目前，外加磁場的方式有：單一橫向磁場、縱向磁場，橫向、縱向雙向磁場，機(jī)械式橫向旋轉(zhuǎn)磁場等，用來控制磁場的一般都采用交變電流，通過改變電流的方向進(jìn)而改變磁場的方向，對(duì)磁性材料要求高，在快速改變磁場的方向時(shí)，洛倫茲力也立即改變，但由于電弧存在慣性，且有空氣阻力等因素，往往電弧的行為比較難控制；而多向磁場相交控制，在焊縫跟蹤時(shí)，其中粒子受力復(fù)雜，電弧形態(tài)和電弧的運(yùn)動(dòng)軌跡不好控制，想要獲得更多的有效的焊縫信息比較困難，跟蹤的精確度不高；機(jī)械式旋轉(zhuǎn)裝置復(fù)雜，耗能大且不易控制。)
應(yīng)用前景
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