成果信息
本發(fā)明提出一種基于環(huán)形面陣CCD鍋爐內(nèi)環(huán)縫的焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，該方法采用的圓環(huán)形面陣CCD，其排列方式如同線陣CCD感光條呈固定夾角的圓環(huán)陣列式排列，各像素列之間相互獨立并行輸出到數(shù)據(jù)采集卡進行處理，得出原始數(shù)據(jù)矩陣。因此，其數(shù)據(jù)采集處理速度快效率高。以及該方法采用的質(zhì)心法計算的深度值較為穩(wěn)定準(zhǔn)確，自主設(shè)計的Raytrace-Contrast算法可以與控制模塊自適應(yīng)調(diào)節(jié)焊槍姿態(tài)，采用的裝置可以實時反映出以焊槍為軸心的圓形鄰域上的深度值信息。)
背景介紹
對于鍋爐內(nèi)圓管焊接，當(dāng)前世界上尚未實現(xiàn)自動化。我國絕大部分還處于人工進入鍋桶內(nèi)部焊接，普遍焊接效率低，工人工作環(huán)境惡劣。為了提升焊接效率和改善工人工作環(huán)境，提出一種基于環(huán)形面陣CCD鍋爐內(nèi)環(huán)縫的焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,對進一步推動焊接生產(chǎn)自動化有著積極作用。目前應(yīng)用在其他領(lǐng)域中的CCD視覺都具有或多或少的超前性，不能實時檢測以焊槍軸心為圓心的鄰域上的位置信息。)
應(yīng)用前景
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