国产欧美久久一区二区三区_AV资源每日更新网站_不卡在线播放一区二区三区_久久综合给合久久狠狠狠974_暴力强j激烈反抗AV_2021久久最新国产精品_野花视频官网_日韩一区二区三区免费_女同一区二区三区免费视频_婷婷精品免费久久久久久久

成果信息

本發(fā)明涉及一種三目全位姿波紋板智能焊縫跟蹤傳感器，通過(guò)基于面陣CCD的智能視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別波紋板裝配間隙從而改變焊接工藝以提高視覺(jué)質(zhì)量，通過(guò)自適應(yīng)雙目雙向同步掃描線陣視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)波紋板焊縫掃描數(shù)據(jù)以及基于面陣CCD的智能視覺(jué)系統(tǒng)得出的波紋板的裝配間隙計(jì)算出波紋板的焊縫軌跡并實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤并且由于自適應(yīng)雙目雙向同步掃描線陣視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)出的“雙線”是雙向掃描的，故同一個(gè)飛濺同時(shí)打在兩條激光線上的概率極低，所以通過(guò)對(duì)兩個(gè)線陣CCD所得的數(shù)據(jù)的對(duì)比可以識(shí)別并濾除飛濺的干擾。本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)化的全位姿波紋板焊接方法，可以提高波紋板焊接的自動(dòng)化水平，進(jìn)而大大提高波紋板焊接的效率)

背景介紹

由于波紋板有較好的力學(xué)性能，目前集裝箱生產(chǎn)領(lǐng)域需要大量的波紋板，而集裝箱的生產(chǎn)幾乎所有環(huán)節(jié)都需要焊接，而波紋板的焊接自動(dòng)化水平低，故而集裝箱的生產(chǎn)變成了勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)需要大量的焊接工人，且工作環(huán)境惡劣人力成本高，所以實(shí)現(xiàn)波紋板焊接自動(dòng)化是亟需解決的問(wèn)題。由于集裝箱的體積一般都比較大，若對(duì)集裝箱的焊接用工裝夾具進(jìn)行完全定位難度較大且成本較高，故若對(duì)集裝箱自由放置則波紋板焊縫就變成了全位姿波紋板焊接，這對(duì)波紋板的焊縫跟蹤提出了新的要求。由于波紋板在裝配過(guò)程中波紋立板與平板難免會(huì)存在尺寸變化的間隙，識(shí)別這些裝配間隙并且實(shí)時(shí)的調(diào)整焊接工藝成為提高焊縫成型質(zhì)量的必備條件。為了提高波紋板焊接的自動(dòng)化水平以及提高焊接質(zhì)量，本發(fā)明提出一種三目全位姿波紋板智能焊縫跟蹤傳感器，可以有效地提高波紋板焊接的自動(dòng)化水平。)

應(yīng)用前景

/)