国产欧美久久一区二区三区_AV资源每日更新网站_不卡在线播放一区二区三区_久久综合给合久久狠狠狠974_暴力强j激烈反抗AV_2021久久最新国产精品_野花视频官网_日韩一区二区三区免费_女同一区二区三区免费视频_婷婷精品免费久久久久久久

成果信息

為了解決現(xiàn)有的焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制復(fù)雜，自由度數(shù)量不夠，功能單一等方面存在的各種問(wèn)題，更好的推動(dòng)小體積、多自由度自動(dòng)化焊接專機(jī)的發(fā)展，針對(duì)目前十分復(fù)雜的管管焊接中管道位置難以確定，焊槍旋轉(zhuǎn)軸與管道軸線難以重合，焊接工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等各種問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種管管焊接焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。本發(fā)明主要解決了現(xiàn)有的焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制復(fù)雜，自由度數(shù)量不夠，功能單一等設(shè)備問(wèn)題，同時(shí)也解決了焊接工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，也為企業(yè)提高了生產(chǎn)效率。一種管管焊接焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括ELSA傳感器、焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)控制器；該管管焊接焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)利用ELSA傳感器采集管管焊接中對(duì)流管的橫截面圖像并得到截面形狀的中心點(diǎn)；焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)讀取對(duì)流管的橫截面圖像的中心點(diǎn)信息確定焊縫位置并通過(guò)焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)末端定位桿調(diào)節(jié)焊槍旋轉(zhuǎn)軸的傾角。)

背景介紹

目前，在工程機(jī)械、海工裝備、軌道車輛、鍋爐行業(yè)等大型機(jī)械制造行業(yè)中，手工焊接已逐漸退出生產(chǎn)線，自動(dòng)化焊接機(jī)器人、自動(dòng)化焊接專機(jī)以及智能化焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。而在鍋爐行業(yè)焊接生產(chǎn)過(guò)程中，仍存在大量的手工焊接現(xiàn)象，主要是因?yàn)殄佂仓睆奖容^小，鍋爐中對(duì)流管、換熱管等管道很多，在目前的工裝條件下，管道的裝配精度還不夠高，對(duì)流管裝配過(guò)程中無(wú)法沿鍋筒的半徑進(jìn)行準(zhǔn)確裝配，一般會(huì)出現(xiàn)5°以內(nèi)的安裝誤差，因此鍋爐的焊接生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)自動(dòng)化焊接專機(jī)的體積和靈活性提出了很高的要求。 為了在焊接過(guò)程中能夠讓焊接專機(jī)識(shí)別鍋爐中對(duì)流管、換熱管等管道的位置并能夠判斷出管道的中心，多傳感器技術(shù)得到了發(fā)展和應(yīng)用。在鍋爐行業(yè)的焊接生產(chǎn)過(guò)程中，主要是采用視覺(jué)傳感器識(shí)別管道的形狀，再利用復(fù)雜的圖像處理算法進(jìn)行管道中心位置的判斷，傳感器技術(shù)與復(fù)雜算法的融合使得機(jī)械設(shè)備更加智能化，同時(shí)也使得焊接專機(jī)的體積更?。惠o以更加柔性化的焊槍旋轉(zhuǎn)軸傾角自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使得焊接專機(jī)更加靈活。)

應(yīng)用前景

/)