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成果信息
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有方法或技術(shù)存在的不足，推動(dòng)焊接自動(dòng)化的發(fā)展，提供一種用于焊縫跟蹤的環(huán)形激光傳感器，解決了傳統(tǒng)視覺傳感器焊縫坡口距離信息無法確定的的問題,從而實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤。)
背景介紹
目前，在焊接自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，焊縫的自動(dòng)化已經(jīng)成為焊接技術(shù)的發(fā)展主流，同時(shí)焊縫的自動(dòng)化與智能化一直以來都是一個(gè)難點(diǎn)，影響自動(dòng)化焊接焊后質(zhì)量有很多因素，不僅包括焊接的厚度、表面處理、焊接材料等焊接的內(nèi)在因素，同時(shí)還包括焊接方法、焊接速度、工件位置檢測(cè)等重要信息。尤其是被焊工件特征點(diǎn)的三維位置檢測(cè)，是焊接自動(dòng)化技術(shù)中急切需要解決的問題，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展，目前視覺傳感也得到相應(yīng)的發(fā)展，但卻還不能實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn)，高效且反應(yīng)迅速的傳感器，因此要達(dá)到焊接自動(dòng)化的目標(biāo)就很難實(shí)現(xiàn))
應(yīng)用前景
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