草莓视频app在线观看视频,亚洲大尺码专区在线观看,日韩中文字幕专区

您當(dāng)前位置：技術(shù)交易 >

基于多極陣列電容傳感器的焊槍姿態(tài)識(shí)別方法及裝置

行業(yè)類別：電力與電工行業(yè)技術(shù)產(chǎn)品

所處階段：研究階段

持有單位：湘潭大學(xué)

轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓,技術(shù)許可,

轉(zhuǎn)讓價(jià)格：面議

預(yù)約服務(wù)

成果信息

為了解決現(xiàn)有方法以及技術(shù)方面存在的不足，更好的推動(dòng)自動(dòng)化焊接機(jī)器人、自動(dòng)化焊接專機(jī)的發(fā)展，針對(duì)目前復(fù)雜軌跡多層多道焊自動(dòng)化焊接過(guò)程中，焊槍空間姿態(tài)難以識(shí)別、空間姿態(tài)信息識(shí)別受限制或者識(shí)別時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，存在延遲等的問(wèn)題，本發(fā)明中提出了一種基于多極陣列電容傳感器的焊槍姿態(tài)識(shí)別方法及裝置。該發(fā)明主要解決現(xiàn)有電容焊縫跟蹤傳感器控制復(fù)雜，跟蹤精度較低、功能單一等問(wèn)題以及角度傳感器和視覺(jué)傳感器功能單一，控制復(fù)雜，占用空間大的問(wèn)題。)

背景介紹

目前，在工程機(jī)械、海工裝備、軌道車輛等大型機(jī)械制造行業(yè)中，手工焊接已逐漸退出生產(chǎn)線，自動(dòng)化焊接機(jī)器人、自動(dòng)化焊接專機(jī)以及智能化焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，而在焊接的過(guò)程中，焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)如何識(shí)別焊槍位置姿態(tài)并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)是智能化焊接、提高焊接效率和焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)之一。為了在焊接的過(guò)程中使焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)識(shí)別焊槍位置姿態(tài)并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，多種傳感器和技術(shù)方案得以發(fā)展和應(yīng)用。但是目前使用的識(shí)別焊槍位置姿態(tài)的傳感器一般為角度傳感器單方面的測(cè)量焊槍相對(duì)于焊縫的空間角度；還有基于視覺(jué)傳感器的角度測(cè)量技術(shù)，因?yàn)楹缚p坡口以及多層多道焊的形貌表面凹凸不平，視覺(jué)傳感器的應(yīng)用也收到了很大的限制。)

應(yīng)用前景