成果信息
相較現有技術，本發(fā)明提供的多折斷式爬墻焊接機器人，最核心的思想即利用牛頓積分原理，將管狀曲面等同無限多邊形，利用電磁模塊產生的磁場使得機器人可吸附在平整的鋼板平面，與此同時利用多折斷式調整架的多折斷性使得機器人可以吸附在管狀規(guī)則曲面，利用柔性轉向器與伸縮式折斷橫臂使得移動滾輪中心與管狀曲面截面圓中心在同一直線上，更加穩(wěn)定的貼附在管狀曲面。在爬行過程中焊接裝置會對損壞的金屬面進行焊接修復，與此同時，機器人的頭尾部設有監(jiān)控裝置，焊槍前段也有紅外激光發(fā)射器與監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置會將實時拍攝的畫面通過無線發(fā)射器反饋到顯示器上面，操作人員可通過顯示器可以觀察到機器人周圍情況，同時方便操作人員的工作。本發(fā)明結構簡單，操作方便，可有效降低工廠設備檢修維護的工作強度，節(jié)約人力成本，解決以往人工高空焊接的安全隱患。)
背景介紹
隨著工業(yè)化進程的不斷推進，一座座的工廠隨之建立而起，工廠工業(yè)化節(jié)省大量的人力，加速了社會的進步，優(yōu)化了人們的生活質量。伴隨著工業(yè)化進程，其工廠大型管道設備維護難度大問題日益彰顯。 現在對工廠一些管道結構維護修理，基本都是“蜘蛛人”來人為完成，在防護繩的牽引下，攀爬在工廠管壁上進行維護工作，不僅危險系數高，而且對人體傷害高，工作效率低。)
應用前景
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