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成果信息

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要目的是保證水稻插秧機(jī)在工作過程中的插秧質(zhì)量。在插秧機(jī)行走過程中，當(dāng)插植部偏離水平位置，傾斜角傳感器感應(yīng)后，將信息以模擬信號(hào)的形式發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)就會(huì)根據(jù)偏離的程度，發(fā)送命令給電機(jī)控制器，控制水平調(diào)整電機(jī)進(jìn)行復(fù)位調(diào)整，使插植部保持水平，保證插秧質(zhì)量。本控制系統(tǒng)主要由傾斜角度傳感器、單片機(jī)系統(tǒng)、控制器、執(zhí)行電機(jī)四部分構(gòu)成。 實(shí)現(xiàn)了在GPS的導(dǎo)航下，能夠按照預(yù)先設(shè)定路線進(jìn)行全自動(dòng)插秧作業(yè)，包括直線對(duì)行行走，到田頭后自動(dòng)轉(zhuǎn)向，根據(jù)插秧機(jī)行走速度自動(dòng)調(diào)節(jié)秧爪轉(zhuǎn)速以保證株距一致，插植部升降自動(dòng)操作，插植部與地面保持平行以保證秧苗的插深一致。)

背景介紹

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應(yīng)用前景

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