成果信息
運(yùn)用現(xiàn)代機(jī)電工程技術(shù)，包括傳感與檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機(jī)和人工智能技術(shù)等，進(jìn)行了果樹采摘機(jī)器人總體及控制技術(shù)研究、果實(shí)自動識別技術(shù)研究、機(jī)器人與目標(biāo)定位技術(shù)研究、以及機(jī)械手和末端執(zhí)行器的設(shè)計研究。)
背景介紹
果樹采摘機(jī)器人以果園果實(shí)采收作業(yè)為應(yīng)用背景)
應(yīng)用前景
開發(fā)研制了具有自主導(dǎo)航移動、果實(shí)目標(biāo)自動識別與定位、機(jī)械手自動采摘的果園作業(yè)機(jī)器人，并形成具有一定實(shí)用價值的關(guān)鍵技術(shù)。)
主辦單位： 郴州市科學(xué)技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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