成果信息
針對由腦卒中、腦外傷等引起的偏癱患者下肢運動康復訓練的需要，研發(fā)下肢多關節(jié)運動康復訓練系統(tǒng)，實現(xiàn)對偏癱患者肌肉控制能力、平衡能力以及步行能力等綜合康復訓練。開發(fā)的系列化下肢康復訓練機器人包括：（1）兩套可實現(xiàn)臥位、半躺和自立位姿下下肢關節(jié)協(xié)調(diào)運動和能力訓練的機器人樣機，實施了正常人和患者的臨床實驗；（2）開發(fā)了患者在輪椅上實施下肢運動能力和協(xié)調(diào)能力訓練的外骨骼康復機器人，為患者提供了一種更為舒適的下肢動作能力訓練平臺，臨床實驗證明了該訓練模式的有效性；（3）將平行杠行走訓練與減重步行外骨骼機器人訓練方式相結(jié)合，研發(fā)出了懸吊式減重行走輔助的康復訓練機器人系統(tǒng)。偏癱患者在該訓練平臺上可實施更接近實際行走步態(tài)的行走訓練。 另外，還了多項提高康復訓練效率的康復訓練新技術，構建了"膝關節(jié)人機耦合測試評價平臺"，創(chuàng)新地提出了在下肢康復訓練中對踝關節(jié)實行非節(jié)律性運動刺激的訓練新方法，在下肢康復訓練模式和訓練方法上實現(xiàn)了創(chuàng)新和突破。)
背景介紹
待添加)
應用前景
針對偏癱患者不同康復期的能力特點、提出了檢測患者生理信息、肌肉活動信息以及運動參數(shù)相結(jié)合的綜合評價方法，并進行了臨床實驗測試，為個體差異性處方對應和訓練安全提供了科學的評價手段。)
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