成果信息
該康復(fù)機(jī)器人由左右機(jī)械腿、座椅、底座、人機(jī)操作界面組成。每個機(jī)械腿的自由度數(shù)為3；適應(yīng)康復(fù)訓(xùn)練患者身高為1.5～1.9m；關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動范圍為髖關(guān)節(jié)0～80°、膝關(guān)節(jié)0～120°、踝關(guān)節(jié)－30～15°；桿長自動調(diào)節(jié)為小腿桿可調(diào)范圍325～420mm、大腿桿可調(diào)范圍315～395mm。 通過關(guān)節(jié)扭矩傳感器和腳部傳感器可預(yù)測人體下肢運(yùn)動意圖完成柔順的輔助康復(fù)訓(xùn)練。通過髖關(guān)節(jié)機(jī)械限位與座椅俯仰角聯(lián)動的創(chuàng)新設(shè)計可安全實現(xiàn)從坐姿到躺姿任意姿態(tài)下的康復(fù)訓(xùn)練。機(jī)械腿的長度和兩機(jī)械腿的寬度可電動調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同個性化身高和體型的患者。該機(jī)器人可以實現(xiàn)人體下肢單關(guān)節(jié)和多關(guān)節(jié)的被動訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、主動訓(xùn)練、主從訓(xùn)練等多種康復(fù)訓(xùn)練模式。為了方便患者入座，座椅可與整機(jī)分離轉(zhuǎn)運(yùn)患者。)
背景介紹
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應(yīng)用前景
我國老人超2億，殘疾人約8500萬，肢體康復(fù)裝備市場需求約300億元，康復(fù)機(jī)器人已被列入國家《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄》，具有較好的經(jīng)濟(jì)社會效益。)
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